行走机器人
步行机器人_百度百科
步行机器人 是具有人形的仿人形机器人。日本本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形机器人P3，就是一种步行机器人
行走机构_百度百科
概览部件介绍特点起重机械旋转钻机开合屋盖结构本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。此外，还有半履带式行走机构、车轮-履带式行走机构和履带式行走机构等几种。半履带式行走机构在桥上装 在baike.baidu上查看更多信息
机器人行走背后的机械原理~ 简洁又震撼~ 知乎专栏
2021年11月7日 出于好奇，最近了解了一下机器人行走的基本原理与建模，这里先找了一些比较生动形象的机械结构内容供大家欣赏学习。不少公司已经研制出了性能非常优越的
不同行走方式的机器人 豆丁网
2016年3月24日 不同行走方式的机器人. 系统标签：. 机器人 行走 履带 轮式机器人 跳跃式 轮式. 引言行走机器人是机器人学中的一个重要分支。. 关于行走机器人的研究涉及许多
康复外骨骼机器人之技术篇 知乎
2022年9月28日 换句话说，康复训练机器人就是教你怎么走，而辅助行走机器人就是帮你一步步走。 康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌：奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等，辅助行走外骨骼机器人
哈佛这款47mg吸附机构让微型机器人飞檐走壁，如履平地
2020年8月27日 研制可以行走在 倾斜，垂直，甚至是翻转的表面上的微型腿足机器人有着广泛的应用场景， 例如对于 复杂形状的机械结构内部进行检测， 或者是在极其不规则的
机器人机身及行走机构 百度文库
脚踏行走机器人即步行机器人，典型特 征是不仅能在平地上，而且能在凹凸不 平的地上步行，能跨越沟壑，上下台阶， 具有广泛的适应性。 主要 设计难点是机 器人跨步时自动转
三星可穿戴式行走辅助机器人推迟到年底上市，可使行走力量
2022年9月8日 评论：. IT之家 9 月 8 日消息，据 ET News 报道，三星计划 8 月推出的可穿戴式行走辅助机器人“GEMS Hip”的上市日程将推迟到年末。. GEMS Hip 是三星在 CES
机器人行走轴,机器人第七轴,机器人地轨,桁架机械手,桁架机器
2023年5月6日 核心产品是机器人行走第七轴，机器人行走轨道,机器人地轨,桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。 专业设计方案最大化扩大机
送给想要入门双足、四足机器人控制算法的小伙伴 知乎
2020年1月11日 足式机器人的控制算法非常多样，很难用单一的结构去描述所有的控制系统。. 以双足为例，人们经常把控制器分为 walking pattern generator 和 stabilizer，者用于产生一系列关节轨迹作用在实际机器人上，当机器人快要跌倒的时候，后者则根据各种传感器读
康复外骨骼机器人之技术篇 知乎
2022年9月28日 换句话说，康复训练机器人就是教你怎么走，而辅助行走机器人就是帮你一步步走。 康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌：奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等，辅助行走外骨骼机器人
风力行走的海滩怪兽——杨森机构 知乎
2022年3月6日 提奥杨森机器人（Theo Jansen robot），. 是荷兰科学家和艺术家提奥杨森花费了10多年心血设计的一种机构，. 这是可以在地面模仿生物行走的仿生学运动机构，. 是利用风力驱动的多连杆机器人，被人们
【读书笔记】四足机器人的发展历史 知乎
2019年4月30日 图 1.5 PV-II 行走机器人 1983年， Odetics 发布了ODEX I。这个机器人并没有提供任何重要的科学贡献，但是作为第一台商业化的足式机器人，它也被列入了里程碑。该系列的一个先进的版本被用于检查核电站。以上所有提到的机器人基本上都属于静态稳定的
功能各异！盘点5款国内军警用机器人 知乎
2018年5月8日 进行危险排查；此机器人采用先进的麦克纳姆轮，可以360°全方位进行行走；机器人 上配有四个高清摄像头，可以清晰的观察车辆底盘的情况。车底检测机器人主要用于武警、公安、机场、海关等政府部门，以及大型活动，会展进出口处
生日快乐ASIMO 本田机械人“ASIMO”简史 知乎
2020年11月2日 本田制造的第一台机器人被称为E0。E0只有“下半身”而且走得很慢，有时需要20秒才能完成一个步骤，所以也被称为 “静态步行”。 在静态行走中，机器人开始向移动一只脚后，必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向移动另一只脚。
国内外四足机器人研究团队一览——国内院校篇 知乎
2020年6月1日 团队在腿足式机器人领域研究颇深，2008-2011年，在863重点课题的支持下，研制了“悟空”双足机器人，从12年开始研究跑跳的足式机器人，并于2017年发布了“赤兔”四足机器人，并在NIWEEK 2017 Engineering Impact Awards（美国国家仪器公司工程影响力年度
国内外四足机器人研究团队一览——国内篇（上） 知乎
2020年4月8日 国内对四足机器人的研究热度正在持续升温，大到工业应用，小到机器人教育，都有团队在布局研究。. 在梳理过程中，也发现了数量“惊人”的研究团队，为了更好地对比展示，从公司、高校和科研院所两个角度进行梳理。. 篇幅所限，本篇主要介绍从事四足
一文了解“康复机器人”方向通识 知乎
2022年3月25日 一、康复机器人的定义. 康复机器人被认为是特殊环境下的“可穿戴设备” ，具备 助残行走、康复治疗、减轻劳动强度 等功能。. 康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术，是机器人技术与医疗技术结合的产物，帮助残疾患者重新恢复运动功能，带来回归
国内人形机器人公司都有哪些，跟国外相比差距有多少？主要
2015年8月28日 参照我之的一个回答： 我想从事机器人和人工智能领域，有哪些合适的创业团队或公司？ 知乎用户的回答 1. 对于“双足行走”的类人机器人： 国内而言，研发大型类人机器人的商业公司目应该是没有，创业团队应该也没有，只有科研机构在实验室里做；小型类人机器人有一些，但是几乎没有
四足机器人结构设计、控制方法和环境感知技术研究现状与应用
2021年6月21日 四足仿生机器人要像真实四足动物一样行走，首先要确定腿部关节的活动范围。对此可以参考四足动物的生理结构特征，髋关节的活动范围可以达到50°～162°，膝关节的活动范围可以达到41°～162°[17]。德国牧羊犬的腿部关节活动范围示意图如图6所示。
国内有哪些比较沿的机器人公司？ 知乎
2018年7月9日 优必选（双足行走机器人领域） 2012年成立，公司定位是“全球领先的人工智能和人形机器人企业”，也是服务机器人领域少有的独角兽。曾经因为春晚的大规模机器人演出名声大振，推出了多款人形机器人，新一代大型仿人机器人Walker也经常在各种展会露面，算是服务机器人领域的领军企业。
双足行走机器人发展现状及展望 豆丁网
2016年1月28日 双足行走机器人的发展现状2.1传统有动力驱动机器人2.1.1国外研究历史及现状双足机器人的研究始于1960年代，早在1968年，美国通用公司的R.Smo-sher试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人，揭开了双足机器人研究的序幕。
毕业论文--双足行走机器人的设计与实现.doc 全文免费
2019年6月20日 毕业论文--双足行走机器人的设计与实现.doc,大连东软信息学院 本科毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：双足行走机器人的设计与实现 系 所： 电子工程系 专 业： 电子信息工程（嵌入式系统工程方向） 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2014年 5月 2日 大连东软信息
步行机器人2.0时代-被动步行的突破及开端 知乎
2018年4月2日 步行机器人2.0时代-被动步行的突破及开端. 近期日本研究所在“被动步行”理论领域取得重大突破，通过十几年的不懈努力解决了被动步行中局部稳定性弱、抗干扰能力不足和收敛到稳定极限环的收敛速度低等关键性难题同时开发出其真实工程上的第一应用“爱
关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较
2020年11月29日 这些机器人的腿部结构在后文都会分析到。以电机为原理的双足人型现在都半斤八两，大家性能都差不了太多（没有BDI那么性能出类拔萃的）。大家看完文章也可以自己体会下，这6台机器人不同的腿部结构设计，和其实际体现的行走性能的关系。
分析几种常见的移动机器人底盘 知乎
2021年7月9日 移动机器人有各种各样的底盘，有两轮的三轮的四轮的，比如无人车是四轮的阿克曼模型，一般的AGV是两轮差速模型，还有大学生机器人竞赛里面常见的三轮全向轮底盘，四轮全向轮底盘，还有一些UGV是四轮滑移底盘，是不是有点让人眼花缭乱的感觉
机器人的轨迹规划与自动导引 知乎
2020年10月1日 路径规划（一般指位置规划）是找到一系列要经过的路径点，路径点是空间中的位置或关节角度，而轨迹规划是赋予路径时间信息，对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。. 运动规划是在给定的路径端点之间插入用于
双足机器人有哪些常见的平衡算法？ 知乎
2016年7月15日 （图5.双足机器人的行走周期和行走阶段） 图中的1-4阶段是一个周期。而在第2和第4阶段可以发现，在这两个阶段中，机器人的SSP与DSP发生了“共存”，即同时存在状态。在一般的双足平衡的算法中包含了三种控制策略：
盘点2020年19款国外创新移动机器人 知乎
2021年6月4日 10. Piezo Sonic：自动移动机器人“ Mighty”. “羽田创新城市”（HANEDA INNOVATION CITY）发布了Piezo Sonic的自主式移动机器人“ Mighty”，通过应用行星探测漫游车的技术，用于运输的自主移动机器人会迅速适应一般环境。. 尽管它比电动轮椅小，但可以携带30公斤的行李